สถานะการพัฒนาเวิร์กสเตชันการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์

สรุปเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมในรูปแบบต่อไปนี้: (1) ชุดฟิกซ์เจอร์คงที่ + เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมชุดเดียว สถานีงานนี้เป็นสถานีที่ง่ายที่สุด ประกอบด้วยหุ่นยนต์และฟิกซ์เจอร์การเชื่อมแบบตายตัวพร้อมตัวกำหนดตำแหน่ง สถานีงานแบบเรียบง่ายนี้มีอัตราความล้มเหลวต่ำ แต่เนื่องจากหุ่นยนต์อยู่ในสถานะรอในระหว่างกระบวนการขนถ่าย ประสิทธิภาพการใช้งานของหุ่นยนต์จึงต่ำเช่นกัน ดังนั้นจึงไม่ค่อยได้ใช้ในแนวเชื่อมใหม่ (2) สถานีงานที่มีอุปกรณ์เชื่อมสองชุด + รางเลื่อนแกนภายนอก + หุ่นยนต์เชื่อม อุปกรณ์เชื่อมทั้งสองชุดได้รับการติดตั้งบนรางสไลด์แกนภายนอกตามลำดับ และหุ่นยนต์เชื่อมจะถูกจัดเรียงไว้ที่อีกด้านหนึ่งของตำแหน่งการทำงานของมนุษย์ หุ่นยนต์ได้รับการแก้ไขบนพื้น หลังจากติดตั้งฟิกซ์เจอร์การเชื่อมกับชิ้นงานแล้วสามารถกำหนดเวลาให้นำเข้าสู่พื้นที่เชื่อมของเวิร์กสเตชันได้โดยใช้รางเลื่อนสำหรับการเชื่อม ฟิกซ์เจอร์ทั้งสองทำงานในลักษณะการทำงานแบบข้าม- ดังนั้นจึงไม่มีเวลาในการขนถ่ายชิ้นงาน และไม่มีเวลาสำหรับรางเลื่อนในการขับเคลื่อนฟิกซ์เจอร์เข้าและออก อย่างไรก็ตาม มีข้อจำกัดบางประการเกี่ยวกับขนาดภายนอกของชิ้นงานที่จะเชื่อม และโดยปกติแล้วชิ้นส่วนที่เชื่อมจะมีขนาดภายนอกที่เล็กกว่า (3) อุปกรณ์เชื่อมสองชุดพร้อมตัวกำหนดตำแหน่งและหุ่นยนต์เชื่อมแบบหมุนทำงาน สถานีงานนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัวและหัวเชื่อมสองตัวที่มีตัวกำหนดตำแหน่ง 360{22} องศาสองตัวและโต๊ะหมุน 180 องศา อุปกรณ์จับยึดทั้งสองชิ้นติดตั้งอยู่บนโต๊ะหมุนได้ 360 องศา ช่วยให้สามารถเชื่อมได้ในตำแหน่งต่างๆ หุ่นยนต์สามารถติดตั้งแบบตั้งพื้นหรือแบบแขวนได้ ขึ้นอยู่กับความต้องการของผลิตภัณฑ์ ช่วยให้สามารถเชื่อมได้ในขอบเขตที่กว้างขึ้น