การกำหนดค่าหุ่นยนต์เชื่อม
ขั้นแรก กำหนดโมเดลหุ่นยนต์พื้นฐานตามรูปแบบรอยเชื่อม สำหรับการใช้งานที่มีรอยเชื่อมเป็นวงกลมจำนวนมากหรือมุมการหมุนเป็นวงกลมขนาดใหญ่ แนะนำให้ใช้หุ่นยนต์ที่มีสายเชื่อมภายใน แม้ว่ารุ่นภายนอกจะสามารถเชื่อมได้ แต่การบิดตัวของสายเคเบิลสูงอาจทำให้การเชื่อมไม่เสถียรและการสึกหรอที่ปลอกด้านนอก ยิ่งวางลวดป้อนไว้ใกล้กับปืนเชื่อมมากเท่าใด การเชื่อมก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้นเท่านั้น ประการที่สอง กำหนดกระบวนการเชื่อมของผลิตภัณฑ์ จากนั้นกำหนดระยะการเชื่อมตามชิ้นส่วนที่จะเชื่อม ผลิตภัณฑ์บางชนิดต้องการปริมาณการผลิตที่สูง โดยจำเป็นต้องเชื่อมหุ่นยนต์ตั้งแต่สองตัวขึ้นไปพร้อมกันเพื่อให้ตรงตามรอบเวลาการผลิต นี่จะเป็นการกำหนดข้อกำหนดเฉพาะของระบบหุ่นยนต์เป็นหลัก หากฟิกซ์เจอร์ต้องการสัญญาณมากกว่า I/O ของหุ่นยนต์ จะต้องใช้บอร์ด I/O เพิ่มเติมหรือ PLC ภายนอกเมื่อสั่งซื้อ สุดท้าย กำหนดขั้นตอนการเชื่อมและออกแบบสถานีงานการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ตามความต้องการรอบการเชื่อม ต้นทุนการผลิต และขนาดของลูกค้า
เกี่ยวกับซอฟต์แวร์และฟังก์ชันของระบบควบคุม
ฟังก์ชั่นรีสตาร์ท: ฟังก์ชั่นรีสตาร์ทใช้เพื่อรีสตาร์ทส่วนโค้งหลังจากที่ถูกขัดจังหวะระหว่างการเชื่อม (2) ฟังก์ชันการจุดระเบิดใหม่-: ฟังก์ชันการจุดระเบิดใหม่ - สามารถใช้เพื่อ-การจุดระเบิดส่วนโค้งหลายครั้งเมื่อการจุดระเบิดส่วนโค้งล้มเหลวเนื่องจากสิ่งสกปรกบนพื้นผิวชิ้นงานหรือส่วนปลายของลวดเชื่อม (3) ฟังก์ชันป้องกันการติด-: ฟังก์ชันป้องกันการติด-ใช้เพื่อป้องกันไม่ให้ลวดเชื่อมเกาะติดกับชิ้นงานเมื่อส่วนโค้งดับลง (4) ฟังก์ชั่นปลดลวดอัตโนมัติ: ฟังก์ชั่นปลดลวดอัตโนมัติใช้เพื่อปลดลวดเชื่อมจากการเกาะติดกับชิ้นงาน
หลักการและข้อควรระวังในการเลือกเครื่องเชื่อม
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ผู้ผลิตหุ่นยนต์จากต่างประเทศมีอุปกรณ์การเชื่อมที่รองรับเฉพาะของตนเอง ซึ่งได้รับการติดตั้งบอร์ดอินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้องอยู่แล้ว เนื่องจากเครื่องเชื่อมถูกใช้ในอัตราสูงในระหว่างรอบการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค เมื่อเลือกแหล่งพลังงานการเชื่อม โดยทั่วไปควรกำหนดระยะเวลาโหลดเป็น 100% เพื่อกำหนดความสามารถในการจ่ายไฟ วิธีที่ดีที่สุดคือใช้แหล่งพลังงานการเชื่อมประสิทธิภาพสูง-ที่มีฟังก์ชันการควบคุมแบบรวมศูนย์ซึ่งควบคุมโดยอินเวอร์เตอร์ IGBT เครื่องป้อนลวดสามารถติดตั้งที่แขนส่วนบนของหุ่นยนต์หรือภายนอกได้ แบบแรกมีท่อที่สั้นกว่าระหว่างปืนเชื่อมและเครื่องป้อนลวด ซึ่งช่วยรักษาความมั่นคงในการป้อนลวด หลังมีท่อยาวกว่า ท่ออาจโค้งงอเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนปืนเชื่อมไปยังตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์ที่กำลังเชื่อม ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อคุณภาพการป้อนลวด ดังนั้นการติดตั้งตัวป้อนลวดจะต้องทำให้การป้อนลวดมีความเสถียร ปืนเชื่อมสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คส่วนใหญ่จะคล้ายกับปืนเชื่อมคอห่านที่ใช้ในการเชื่อมกึ่งอัตโนมัติ{10}} แบบแมนนวล มุมโค้งงอของคอห่านโดยทั่วไปจะเล็กกว่าจุดศูนย์กลางของส่วนโค้ง สามารถเลือกมุมคอห่านได้ตามโครงสร้างเชิงพื้นที่ของการเชื่อมเพื่อปรับปรุงระยะการเข้าถึงของปืน หากคอห่านใหญ่เกินไป มันจะเพิ่มความต้านทานการป้อนลวด และทำให้ความเร็วในการป้อนลวดไม่เสถียร หากมุมเล็กเกินไป แม้ว่าปลายหน้าสัมผัสจะเสียหายเล็กน้อย ก็จะทำให้ค่าการนำไฟฟ้าไม่ดี เมื่อสลับระหว่างปืนเชื่อมที่แตกต่างกัน ต้องปรับ TCP (จุดศูนย์กลางเครื่องมือ) ของหุ่นยนต์ให้สอดคล้องกัน มิฉะนั้น วิถีและท่าทางของปืนจะเปลี่ยนไป และโปรแกรมการเชื่อมจะต้องได้รับการ-สอนใหม่ สำหรับเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม นอกเหนือจากการเลือกปืนเชื่อมที่ถูกต้องแล้ว ที่วางปืนของหุ่นยนต์ยังต้องติดตั้งเซ็นเซอร์ป้องกันการชน-ด้วย
