ระบบกลไกส่วนใหญ่ประกอบด้วยฐานเครื่องจักร อุปกรณ์จับยึดและส่วนรองรับชิ้นงานเสริม กลไกการปรับละเอียดของปืนเชื่อม- และกลไกในการเคลื่อนย้ายชิ้นงานหรือปืน เนื่องจากรูปร่าง ขนาด และตำแหน่งของรอยเชื่อมที่แตกต่างกันของชิ้นงานต่างๆ นักออกแบบแต่ละคนจึงมีปรัชญาการออกแบบของตัวเอง ส่งผลให้เครื่องเชื่อมมีรูปแบบที่หลากหลาย เราจะอธิบายแนวคิดการออกแบบโดยละเอียดโดยใช้อุปกรณ์ที่แสดงในรูปที่ 3
2.1 เตียงเครื่องจักร: เตียงเครื่องจักรรองรับอุปกรณ์เป็นหลัก และสามารถสร้างขึ้นจากการหล่อหรือส่วนประกอบแบบเชื่อม เนื่องจากวงจรการผลิตที่ยาวนานและต้นทุนการหล่อสูง โดยทั่วไปแล้วจะถูกสร้างขึ้นจากโปรไฟล์และแผ่นเหล็กที่เชื่อมเข้าด้วยกัน อบอ่อน และกลึงอย่างประณีต ซึ่งช่วยให้สามารถผลิตได้อย่างรวดเร็วและคุ้มค่า- ส่งผลให้มีการใช้งานอย่างแพร่หลาย
2.2 อุปกรณ์จับยึดและกลไกรองรับเสริม: อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้จะยึดตำแหน่งสัมพัทธ์ของชิ้นงานตามพื้นผิวการตัดเฉือนของชิ้นงานหรือการหาตำแหน่งรู การควบคุมการเคลื่อนที่ของฟิกซ์เจอร์ด้วยมือ นิวเมติก ไฟฟ้า หรือไฮดรอลิกช่วยให้จับยึดและจัดตำแหน่งชิ้นงานได้ง่ายขึ้น. 2.3 การปรับปืนเชื่อมแบบละเอียด: ในการจัดตำแหน่งปืนเชื่อมกับตะเข็บเชื่อม ปืนเชื่อมต้องมีการปรับสามมิติ-ในทิศทาง X, Y และ Z เพื่อให้แน่ใจว่าทิศทางของปืนอยู่ในแนวเดียวกับรอยเชื่อม นอกจากนี้ จำเป็นต้องมีการหมุนในทุกทิศทาง ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของกระบวนการเชื่อม
2.4 การเคลื่อนที่ของชิ้นงานหรือปืน: ในการเชื่อมตะเข็บเชิงเส้น วงกลม หรือโค้ง ปืนเชื่อมและชิ้นงานจะต้องเคลื่อนที่สัมพันธ์กัน สามารถเคลื่อนย้ายปืนเชื่อมหรือชิ้นงานได้ วิธีการออกแบบขึ้นอยู่กับรูปทรงและขนาดของชิ้นงาน หลักการออกแบบจัดลำดับความสำคัญของกลไกที่ง่ายที่สุด การควบคุมที่ง่ายที่สุด และวิธีที่สะดวกที่สุดสำหรับผู้ปฏิบัติงานในการโหลดและขนชิ้นงาน ในเครื่องเชื่อมตะเข็บเส้นรอบวง ชิ้นงานจะเคลื่อนที่ ในขณะที่ปืนเชื่อมยังคงอยู่กับที่ ในเครื่องเชื่อมตะเข็บตรง ชิ้นงานจะยังคงอยู่กับที่ ในขณะที่ปืนเชื่อมจะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง
