เครื่องเชื่อมอัตโนมัติได้รับการออกแบบมาเพื่อการผลิตแบบอัตโนมัติ โดยจำเป็นต้องมีการขนถ่ายชิ้นงานด้วยตนเองหรือด้วยหุ่นยนต์ การยึดชิ้นงานและการวางตำแหน่งอัตโนมัติโดยฟิกซ์เจอร์การเชื่อม การเริ่มอาร์กอัตโนมัติโดยแหล่งพลังงานในการเชื่อม การป้อนลวดอัตโนมัติ และการเคลื่อนตัวของหัวเชื่อมหรือชิ้นงานโดยอัตโนมัติ เมื่อเสร็จสิ้น การเชื่อมจะถูกดึงกลับโดยอัตโนมัติ และชิ้นงานจะถูกถอดออกด้วยตนเองหรือโดยหุ่นยนต์ ประกอบด้วยระบบการเชื่อม ระบบเครื่องกล และระบบควบคุมไฟฟ้าเป็นหลัก
ระบบเชื่อม
ระบบการเชื่อมประกอบด้วยแหล่งพลังงานในการเชื่อมและหัวเชื่อม ตัวอย่างได้แก่ เครื่องเชื่อมอาร์กอาร์กอน เครื่องเชื่อม CO2 เครื่องเชื่อม MIG/MAG เครื่องเชื่อมพลาสมา และเครื่องเชื่อมอาร์กใต้น้ำ แน่นอนว่ายังมีการเชื่อมด้วยความต้านทาน การเชื่อมด้วยเปลวไฟ การเชื่อมด้วยเลเซอร์ และการเชื่อมด้วยลำแสงอิเล็กตรอนอีกด้วย เนื่องจากข้อจำกัดด้านพื้นที่ เราจะพูดถึงเฉพาะแหล่งพลังงานการเชื่อมที่ใช้บ่อยที่สุดเท่านั้น
จากแหล่งพลังงานการเชื่อมเหล่านี้ ช่างเชื่อมอาร์กอนอาร์กและช่างเชื่อมพลาสมาสามารถหลอมชิ้นงานสองชิ้นเข้าด้วยกันโดยการ-หลอมโลหะเชื่อมด้วยตนเอง นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเครื่องป้อนลวดอัตโนมัติเพื่อเชื่อมชิ้นงานที่มีความหนาได้อีกด้วย เครื่องเชื่อม CO2/MIG/MAG และเครื่องเชื่อมอาร์กใต้น้ำล้วนมีระบบป้อนลวดของตัวเอง ซึ่งจะป้อนลวดเชื่อมผ่านปลายตรงกลางของหัวเชื่อม พารามิเตอร์การเชื่อมจะถูกปรับโดยใช้ปุ่มควบคุมบนเครื่องเชื่อม
ระบบไฟฟ้า
ระบบควบคุมไฟฟ้าจะควบคุมการยึดจับและการวางตำแหน่งฟิกซ์เจอร์เป็นหลัก การสตาร์ทและการหยุดเครื่องเชื่อม ปืนเชื่อมและการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน การเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียง และฟังก์ชั่นอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีการสลับอัตโนมัติ/แมนนวล การควบคุมการดับอาร์ก การปรับและการแสดงผลความเร็วการเชื่อม การเปิด/ปิดกำลังการเชื่อม และสวิตช์หยุดฉุกเฉิน
โดยทั่วไประบบควบคุมไฟฟ้าจะถูกควบคุมโดยรีเลย์ ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยว- ระบบควบคุมเชิงตัวเลข และคอมพิวเตอร์ ในสถานที่ผลิตงานเชื่อม รีเลย์ PLC และระบบควบคุมเชิงตัวเลขมักถูกใช้กันมากที่สุด เนื่องจากการกระเด็นของการเชื่อมในระดับสูง การเดินสายน้ำที่ซับซ้อน ไฟฟ้า และก๊าซ และการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีนัยสำคัญ อย่างไรก็ตาม PLC จะรวมฟังก์ชันของรีเลย์เข้ากับการควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการเกิดขึ้นของผลิตภัณฑ์ใหม่ ขณะนี้ PLC สามารถใช้ฟังก์ชันที่ซับซ้อนมากยิ่งขึ้นได้ รวมถึงฟังก์ชันการควบคุมเชิงตัวเลขบางอย่าง เช่น การประมาณค่าแบบวงกลม ดังนั้นเทคโนโลยีการควบคุม PLC จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องเชื่อมอัตโนมัติ
