อุปกรณ์เชื่อมสามารถแบ่งออกได้เป็นหลายประเภทตามมาตรฐานการจำแนกประเภทต่างๆ ประการแรก ตามหลักการของการเชื่อม อุปกรณ์เชื่อมสามารถแบ่งออกได้เป็น การเชื่อมแบบหลอมเหลว การเชื่อมด้วยแรงดัน การบัดกรีโลหะ และอื่นๆ การเชื่อมแบบหลอมเหลวหมายถึงวิธีการเชื่อมโดยการให้ความร้อนกับวัสดุเติม (เช่น วัสดุเชื่อม ลวดเชื่อม) และวัสดุฐานจนถึงสถานะหลอมเหลว ทำให้เกิดแอ่งหลอมเหลวที่ข้อต่อ และโลหะเหลวในแอ่งหลอมเหลวจะถูกทำให้เย็นลงและแข็งตัวเพื่อสร้างข้อต่อเชื่อมแบบแข็ง เพื่อให้ชิ้นงานที่แยกจากกันเชื่อมต่อกันเป็นหนึ่งเดียว การเชื่อมด้วยอาร์กเป็นวิธีการเชื่อมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในการเชื่อมแบบหลอมเหลว ซึ่งใช้แหล่งพลังงานเชื่อมเพื่อสร้างอาร์กเพื่อให้พลังงานสำหรับการเชื่อมโลหะ
ประการที่สอง ตามระดับของระบบอัตโนมัติ อุปกรณ์เชื่อมสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท:
อุปกรณ์เชื่อมอัตโนมัติแบบแข็ง: อุปกรณ์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบตามหลักการควบคุมแบบวงเปิด แม้ว่ากระบวนการเชื่อมทั้งหมดจะเสร็จสมบูรณ์โดยอัตโนมัติโดยอุปกรณ์เชื่อม แต่ความผันผวนของพารามิเตอร์การเชื่อมในกระบวนการเชื่อมนั้นไม่สามารถใช้ระบบป้อนกลับแบบวงปิดได้ จึงไม่สามารถแก้ไขความเบี่ยงเบนที่อาจเกิดขึ้นได้โดยสุ่ม
อุปกรณ์เชื่อมอัตโนมัติควบคุมแบบปรับได้: อุปกรณ์นี้ติดตั้งเซ็นเซอร์และสายตรวจจับอิเล็กทรอนิกส์เพื่อนำทางและติดตามเส้นทางการเชื่อมโดยอัตโนมัติ และใช้การควบคุมป้อนกลับแบบวงปิดของพารามิเตอร์การเชื่อมหลัก กระบวนการเชื่อมทั้งหมดจะเสร็จสมบูรณ์โดยอัตโนมัติตามขั้นตอนและพารามิเตอร์กระบวนการที่ตั้งไว้ล่วงหน้า
อุปกรณ์เชื่อมอัตโนมัติอัจฉริยะ: อุปกรณ์นี้ใช้ส่วนประกอบการตรวจจับขั้นสูงที่หลากหลาย เช่น เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์สัมผัส เซ็นเซอร์การได้ยิน และเครื่องสแกนเลเซอร์ และด้วยความช่วยเหลือของระบบซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ ฐานข้อมูล และระบบผู้เชี่ยวชาญในการระบุ การตัดสิน การตรวจจับแบบเรียลไทม์ การคำนวณ การเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ การจัดเก็บพารามิเตอร์การเชื่อม และการสร้างไฟล์บันทึกการเชื่อมอัตโนมัติ
