วิธีทดสอบประสิทธิภาพของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม?

การทดสอบประสิทธิภาพของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมเป็นขั้นตอนสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพความแม่นยำและความน่าเชื่อถือในแอพพลิเคชั่นโลกจริง ในฐานะผู้จัดหาเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมฉันเข้าใจถึงความสำคัญของการทดสอบประสิทธิภาพอย่างละเอียดซึ่งไม่เพียง แต่รับประกันความพึงพอใจของลูกค้า แต่ยังช่วยในการรักษามาตรฐานคุณภาพสูงในอุตสาหกรรม ในบล็อกนี้ฉันจะแบ่งปันประเด็นสำคัญและวิธีการบางอย่างเกี่ยวกับวิธีการทดสอบประสิทธิภาพของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม

1. การตั้งค่าเริ่มต้นและการตรวจสอบ

ก่อนที่จะเริ่มการทดสอบประสิทธิภาพจริงการตั้งค่าเริ่มต้นและการตรวจสอบที่ครอบคลุมเป็นสิ่งจำเป็น ขั้นแรกให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมได้รับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่เหมาะสม พื้นควรอยู่ในระดับที่จะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์และส่วนประกอบอื่น ๆ ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟเพื่อให้แน่ใจว่าตรงตามข้อกำหนดของเวิร์กสเตชัน ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าอาจทำให้เกิดความไม่แน่นอนในการทำงานของหุ่นยนต์และส่งผลกระทบต่อคุณภาพการเชื่อม

ตรวจสอบส่วนประกอบเชิงกลทั้งหมดของเวิร์กสเตชันรวมถึงแขนหุ่นยนต์คบเพลิงเชื่อมและการติดตั้งใด ๆ มองหาสัญญาณของการสึกหรอความเสียหายหรือการเชื่อมต่อที่หลวม ขันน็อตและน็อตให้แน่นกับค่าแรงบิดที่แนะนำ ตรวจสอบระดับการหล่อลื่นของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเนื่องจากการหล่อลื่นที่เหมาะสมช่วยลดแรงเสียดทานและขยายอายุการใช้งานของส่วนประกอบ

2. การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และการทดสอบความแม่นยำ

ความแม่นยำในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เชื่อมเป็นปัจจัยสำคัญในการบรรลุรอยเชื่อมที่มีคุณภาพสูง ในการทดสอบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้ใช้เครื่องวัดพิกัด (CMM) หรือตัวติดตามเลเซอร์ เครื่องมือเหล่านี้สามารถวัดตำแหน่งของจุดสิ้นสุดของหุ่นยนต์ - เอฟเฟกต์ที่จุดต่าง ๆ ในพื้นที่ทำงาน

ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเช่นเส้นตรงส่วนโค้งวงกลมหรือเส้นโค้งที่ซับซ้อน วัดเส้นทางจริงตามด้วยหุ่นยนต์และเปรียบเทียบกับเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ ความเบี่ยงเบนระหว่างสองเส้นทางควรอยู่ในช่วงความอดทนที่ยอมรับได้ ตัวอย่างเช่นในการใช้งานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ความแม่นยำของตำแหน่ง± 0.1 มม. ถึง± 0.5 มม. ถือว่าดี

ทดสอบความสามารถในการทำซ้ำของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ให้หุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวเดียวกันหลายครั้งและวัดความสอดคล้องของตำแหน่งสิ้นสุด - เอฟเฟกต์ การทำซ้ำได้สูงทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถสร้างรอยเชื่อมที่สอดคล้องกันเมื่อเวลาผ่านไป ความสามารถในการทำซ้ำ± 0.05 มม. ถึง± 0.1 มม. มักจะจำเป็นสำหรับการใช้งานการเชื่อมที่แม่นยำ

3. การทดสอบพารามิเตอร์การเชื่อม

พารามิเตอร์การเชื่อมมีบทบาทสำคัญในการกำหนดคุณภาพของการเชื่อม พารามิเตอร์การเชื่อมหลัก ได้แก่ กระแสการเชื่อมแรงดันไฟฟ้าความเร็วการเชื่อมและอัตราการป้อนลวด ในการทดสอบพารามิเตอร์เหล่านี้ให้ใช้ระบบเก็บข้อมูลการเชื่อม ระบบนี้สามารถบันทึกและวิเคราะห์กระบวนการเชื่อมในเวลาจริง

ตั้งค่าส่วนทดสอบและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อทำการเชื่อมโดยใช้ชุดพารามิเตอร์การเชื่อมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ตรวจสอบค่าจริงของกระแสการเชื่อมแรงดันไฟฟ้าและอัตราฟีดลวดในระหว่างกระบวนการเชื่อม เปรียบเทียบค่าเหล่านี้กับค่าที่ตั้งโปรแกรมไว้ การเบี่ยงเบนที่สำคัญใด ๆ อาจบ่งบอกถึงปัญหากับแหล่งพลังงานการเชื่อมตัวป้อนลวดหรือระบบควบคุม

ทดสอบความเร็วในการเชื่อมโดยการวัดเวลาที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อเชื่อมความยาวที่รู้จัก ปรับความเร็วการเชื่อมตามประเภทของวัสดุที่กำลังเชื่อมและคุณภาพการเชื่อมที่ต้องการ ตัวอย่างเช่นเมื่อการเชื่อมวัสดุบาง ๆ อาจต้องใช้ความเร็วการเชื่อมที่สูงขึ้นเพื่อป้องกันการทำความร้อนและการบิดเบือน

4. การตรวจสอบคุณภาพเชื่อม

เป้าหมายสูงสุดของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมคือการสร้างรอยเชื่อมที่มีคุณภาพสูง มีหลายวิธีในการตรวจสอบคุณภาพของรอยเชื่อม การตรวจสอบด้วยภาพเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดและพบได้บ่อยที่สุด ตรวจสอบการปรากฏตัวของรอยเชื่อมสำหรับข้อบกพร่องที่มองเห็นได้เช่นรอยแตกรูพรุนต่ำใต้หรือขาดการหลอมรวม

วิธีการทดสอบที่ไม่ใช่การทำลายล้าง (NDT) สามารถใช้ในการตรวจจับข้อบกพร่องภายในในการเชื่อม การทดสอบอัลตราโซนิก (UT) สามารถตรวจจับข้อบกพร่องเช่นรอยแตกและช่องว่างภายในการเชื่อม การทดสอบรังสี (RT) สามารถให้ภาพรายละเอียดของโครงสร้างภายในของการเชื่อม การทดสอบอนุภาคแม่เหล็ก (MT) เหมาะสำหรับการตรวจจับพื้นผิวและข้อบกพร่องของพื้นผิวใกล้ - ในวัสดุ ferromagnetic

วิธีการทดสอบการทำลายล้างเช่นการทดสอบแรงดึงและการทดสอบโค้งสามารถใช้ในการประเมินคุณสมบัติเชิงกลของการเชื่อม การทดสอบแรงดึงวัดความแข็งแรงของการเชื่อมโดยใช้แรงดึงจนกว่าการเชื่อมจะล้มเหลว การทดสอบการโค้งงอตรวจสอบความเหนียวของการเชื่อมโดยการดัดชิ้นทดสอบ

5. การรวมระบบและการทดสอบความเข้ากันได้

เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมมักเป็นส่วนหนึ่งของระบบการผลิตขนาดใหญ่ จำเป็นต้องรวมเข้ากับอุปกรณ์อื่น ๆ เช่นการติดตามด้วยเลเซอร์ลำแสงตามยาว-ลูกกลิ้งเชื่อม, และเครื่องเชื่อมเลเซอร์- ทดสอบการรวมระบบเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบทั้งหมดทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น

ตรวจสอบการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์อื่น ๆ ใช้โปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมเช่นอีเธอร์เน็ต/IP, Profibus หรือ Modbus เพื่อถ่ายโอนข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ต่าง ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการถ่ายโอนข้อมูลนั้นถูกต้องและเชื่อถือได้

ทดสอบความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ที่ใช้ในเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมกับซอฟต์แวร์อื่น ๆ ในระบบการผลิต ซอฟต์แวร์ควรสามารถสื่อสารและแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างราบรื่นเพื่อเปิดใช้งานการผลิตที่มีประสิทธิภาพ

6. การทดสอบผลผลิต

ผลผลิตเป็นสิ่งสำคัญของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม เพื่อทดสอบผลผลิตให้วัดเวลารอบของกระบวนการเชื่อม รอบเวลาคือเวลาที่หุ่นยนต์ใช้ในการดำเนินการเชื่อมอย่างเต็มรูปแบบหนึ่งครั้งรวมถึงการโหลดและขนถ่ายชิ้นงานการดำเนินการเชื่อมและการดำเนินการเสริมอื่น ๆ

คำนวณปริมาณงานของเวิร์กสเตชันซึ่งเป็นจำนวนรอยเชื่อมที่ผลิตต่อหน่วยเวลา เปรียบเทียบปริมาณงานจริงกับปริมาณงานที่คาดหวังตามข้อกำหนดของเวิร์กสเตชัน หากปริมาณงานจริงต่ำกว่าที่คาดไว้ให้ระบุคอขวดในกระบวนการเช่นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ช้าเวลาโหลดยาวและการขนถ่ายหรือพารามิเตอร์การเชื่อมที่ไม่มีประสิทธิภาพ

บทสรุป

การทดสอบประสิทธิภาพของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมเป็นกระบวนการที่ครอบคลุมซึ่งเกี่ยวข้องกับหลายแง่มุม ด้วยการทำการทดสอบอย่างละเอียดเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์พารามิเตอร์การเชื่อมคุณภาพการเชื่อมการรวมระบบและการผลิตเราสามารถมั่นใจได้ว่าเวิร์กสเตชันตรงตามข้อกำหนดของลูกค้าของเรา ในฐานะผู้จัดหาเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมเรามุ่งมั่นที่จะให้บริการผลิตภัณฑ์และบริการที่มีคุณภาพสูง หากคุณมีความสนใจในเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมของเราหรือมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับการทดสอบประสิทธิภาพโปรดติดต่อเราเพื่อรับการจัดซื้อและการอภิปรายเพิ่มเติม

การอ้างอิง

• คู่มือการเชื่อม AWS สมาคมการเชื่อมอเมริกัน
• ISO 9013: 2002, การเชื่อม - ข้อต่อเชื่อมในวัสดุโลหะ - คำแนะนำเกี่ยวกับระดับคุณภาพสำหรับความไม่สมบูรณ์
• ASME หม้อไอน้ำและรหัสเรือกดดันส่วนที่ 9 - คุณสมบัติการเชื่อมและการประสานคุณสมบัติ